AGV自动引导车聚氨酯驱动轮是AGV小车的核心动力传输部件，采用聚氨酯材料包覆轮体，兼具高耐磨、高承载、耐腐蚀、低噪音等特性，通过电机驱动实现AGV的精准行走与转向控制。以下是具体介绍：
核心材料特性
1、高耐磨性
聚氨酯耐磨性是普通橡胶的3-5倍，高频次启停(如每日启停超2000次)场景下，轮胎表面磨损率≤0.05mm/月，寿命较橡胶轮提升3倍以上。例如，京东亚洲一号仓库的AGV差速轮寿命达18个月，较橡胶轮延长3倍。
2、高承载能力
聚氨酯硬度和抗压性能优异，可承载AGV及其运输的较重负载(如物料、货架)，尤其适合仓储物流中的重型AGV车。例如，汽车制造车间中，AGV可承载2吨发动机等精密部件，路径偏差控制在±2mm以内。
3、耐化学腐蚀与耐油性
对油脂、弱酸弱碱等常见工业化学品有较强抵抗力，避免因腐蚀导致的材料老化，延长轮子寿命。适合食品加工厂、化工厂、汽车制造车间等可能存在油污或化学品的环境。例如，化工仓库中的差速轮可连续使用2年无腐蚀。
4、优异的减震与降噪性能
聚氨酯弹性模量适中，能有效吸收地面不平带来的冲击，保护AGV车内部精密传感器和电子元件。相比金属或硬塑料轮，聚氨酯与地面的摩擦噪音更小，适合对噪音敏感的车间或医院等环境。
5、轻量化与节能
聚氨酯密度(1.1-1.2g/cm³)低于橡胶(1.5g/cm³)和金属(7.85g/cm³)，轮重减轻30%，降低电机负载，从而降低能源消耗。例如，负载1吨的AGV单日运行100公里可节省电量约2kWh，年减碳1.2吨。
AGV自动引导车驱动轮
结构与设计特点
1、驱动方式
差速驱动轮：通过两侧轮速差实现转向，直线行驶时两轮同速，转向时内侧轮减速、外侧轮加速。结构简单，成本低，适用于电商仓库等环境较好的场景。
全向轮(如麦克纳姆轮)：轮毂上安装斜向辊子，通过协同运动实现平移、旋转及斜向移动，可在0.5m²空间内完成360°旋转，适应狭窄通道(如货架间距1.2米)。
2、智能传感器集成
内置压力传感器与温度传感器，实时监测轮周受力与胎面温度，通过物联网技术上传数据至云端。例如，菜鸟网络智能仓库可提前3天预测差速轮磨损，触发维护工单。结合机器学习算法分析运行数据，自动识别异常振动或轮速偏差，提前预警潜在故障。
应用场景
1、仓储物流
在亚马逊KIVA机器人、京东亚洲一号仓库中，差速驱动轮支持AGV在1.2米宽通道内完成90度转弯，实现“货到人”分拣模式，仓库空间利用率提升40%。
顺丰杭州分拣中心通过麦克纳姆轮AGV的横向平移功能优化货架布局，单日处理包裹量突破200万件。
2、智能制造
汽车制造车间中，AGV可承载2吨发动机等精密部件，同时将路径偏差控制在±2mm以内，确保运输精度。
富士康工厂通过麦克纳姆轮AGV的原地旋转功能，实现生产线快速重构，设备换型时间从4小时缩短至30分钟。
3、极端环境
冷链仓储：差速轮在-25℃环境下持续运行，低温润滑系统防止齿轮卡滞，保障疫苗、生鲜等物资的及时配送。
矿山、港口：300吨室外重载AGV配置24个聚氨酯驱动轮，通过协同控制技术实现精准搬运，单趟运输成本降低50%。
AGV自动引导车驱动轮以聚氨酯包覆轮体为核心，兼具高耐磨、强承载、耐腐蚀、低噪节能等特性，通过差速或全向驱动设计实现精准转向，集成智能传感器实现状态监测与故障预警。广泛应用于仓储物流、智能制造及极端环境，显著提升搬运效率与空间利用率，是AGV高效稳定运行的关键动力部件。