牵引式AGV从动轮是AGV牵引作业中辅助移动的关键部件，通常采用高强度聚氨酯包胶轮体，搭配精密轴承与减震结构。其核心功能是支撑负载、配合主动轮转向并保持行驶平稳，具备耐磨、低噪音、承载力强等特点。通过优化轮径与材质，可适应不同地面环境，确保AGV在重载牵引时稳定运行，减少打滑与偏移风险。
在某大型汽车制造工厂中，牵引式 AGV 及其从动轮系统成为优化搬运流程的核心工具。该工厂生产线长、零部件种类多，传统人工搬运效率低且易出错。引入牵引式 AGV 后，其从动轮系统与主动轮协同工作，实现稳定牵引与灵活转向，显著提升了搬运效率与准确性。
具体应用场景与效果：
1、零部件运输：牵引式 AGV 拖着装满发动机、座椅等零部件的料车，在工厂内穿梭。从动轮系统确保 AGV 在转弯、避让时保持平稳，避免物料倾倒或损坏。例如，在总装线旁，AGV 准时将零部件送达装配工位，减少了人工等待时间，提高了装配效率。
2、路径规划与优化：工厂通过数字化地图为 AGV 构建固定路线，并结合实时传感器数据动态调整路径。从动轮系统根据路径规划算法(如 A*算法)调整转向角度，确保 AGV 沿最优路径行驶。这一优化减少了 AGV 的空跑和无效作业，搬运效率提升显著。
3、多 AGV 协同作业：在高峰期，多台牵引式 AGV 同时工作。从动轮系统通过调度系统实现任务分配与避障协同，避免“交通堵塞”和任务冲突。例如，当一台 AGV 遇到障碍物时，从动轮系统协助其快速重新规划路径，同时调度系统调整其他 AGV 的路线，确保整体物流系统稳定运行。
4、24 小时不间断作业：牵引式 AGV 及其从动轮系统支持在线充电和 24 小时满负荷作业，无需人工休息。这一特性在汽车制造工厂中尤为重要，因为生产线需要持续供应零部件，任何中断都可能导致生产延误。AGV 的不间断作业确保了生产线的流畅性，提高了整体生产效率。
牵引式 AGV 从动轮
优化成果：
效率提升：AGV 的引入使搬运效率提高了 30% 以上，减少了人工搬运的时间和成本。
成本降低：通过减少人工成本和设备磨损，工厂每年节约物流成本数百万元。
安全性增强：AGV 的自动化操作降低了事故发生的风险，保障了现场人员和设备的安全。
管理难度减小：AGV 的集中编码和控制系统简化了物流管理流程，降低了管理难度和人力投入。
某汽车制造工厂引入牵引式 AGV 从动轮系统优化搬运流程，其平稳转向特性保障零部件安全运输，配合路径规划与多车协同，实现高效精准配送，支持 24 小时不间断作业。应用后搬运效率提升超 30%，成本显著降低，安全性增强，同时简化物流管理，为工厂智能化生产提供了有力支撑。