堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，堆垛机行走轮有主动轮与从动轮各2个，节省材料从而节省投资，简单实用，故障率低，维护方便。 堆垛机的行走机构是其移动的基础，以下是详细介绍：
堆垛机行走轮的组成结构
1、驱动部件：行走电机，它是行走机构的动力源，通过驱动齿轮或同步带轮等机构，带动堆垛机在轨道上移动。
2、传动部件：包括驱动齿轮、同步带轮、同步带、链条等，这些部件将行走电机的动力传递到行走轮上，实现堆垛机的水平移动。
3、行走轮部件：行走轮(如铁质走行轮、橡胶走行轮)及导向轮，它们与轨道直接接触，支撑堆垛机的重量，并引导堆垛机在轨道上稳定移动。
4、轨道部件：下轨道(地轨)和上轨道(天轨)，它们为堆垛机的行走机构提供导向和支撑。
5、缓冲部件：如橡胶缓冲止挡器，它们安装在轨道两端，用于防止堆垛机脱轨或碰撞。
6、底架和其他辅助部件：底架用于安装和支撑行走机构的各个部件，确保整个行走机构的稳定性和可靠性。
堆垛机行走轮
堆垛机行走轮的运行方式
行走机构由行走电机通过驱动齿轮带动滑车或车轮在下导轨上做水平行走，实现堆垛机在货架巷道内的前后移动。这种行走方式不仅提高了堆垛机的运行效率，还确保了其在复杂环境中的稳定运行。
堆垛机行走轮的配套设备
下轨道(地轨)和上轨道(天轨)共同引导堆垛机在仓库中的运行。其中，下轨道一般选用轨道钢并用锚胀螺栓固定于堆垛机运行的巷道中;上轨道安装于货架上横梁的下部。轨道两端装有橡胶缓冲止挡器，以防止堆垛机脱轨。
综上所述，堆垛机行走轮是一个复杂而精细的系统，它的高效、稳定运行对于整个物流仓储系统至关重要。