聚氨酯AGV承载轮以聚氨酯为外层材料、金属轮芯为基体，具备高承载、耐磨、耐腐蚀、减震降噪、防静电等特性，广泛应用于工业自动化、物流仓储、特殊环境作业等领域，是提升AGV运行效率与可靠性的关键部件。
一、核心材料与结构
1、外层材料：聚氨酯(PU)是一种高性能弹性体，具有耐磨、抗撕裂、抗老化等特性，其耐磨性是普通橡胶的3-5倍，极端条件下可达丁腈橡胶的5-8倍。例如，在物流高频运输场景中，其磨损率仅为0.01-0.10 cm³/1.61km，显著降低更换频率和维护成本。
2、轮芯结构：内层通常为金属(如钢芯、铝芯)轮芯，提供结构支撑，确保轮体在重压下不变形。部分轮芯采用封闭式设计，减少运动阻力，提升运行稳定性。
二、性能特点
1、高承载能力：单个聚氨酯AGV承载轮可承受6吨以内设备/货物，短时间支持3倍过载，满足重载需求。例如，300吨室外重载AGV配置12套驱动总成、24台电机，通过聚氨酯轮协同控制实现精准搬运。
2、耐磨抗冲击：聚氨酯材料能有效吸收地面冲击力，减少震动，延长轮子使用寿命。在汽车制造车间，AGV需频繁搬运发动机、车身框架等重型零部件，聚氨酯轮可显著减少磨损。
3、耐腐蚀性强：对油脂、弱酸弱碱等化学品有强抵抗力，避免材料老化，适用于食品加工厂、化工厂等环境。
4、减震降噪：弹性模量适中，能有效吸收地面不平带来的冲击，保护AGV内部精密传感器和电子元件。摩擦噪音远低于金属或硬塑料轮，适合对噪音敏感的车间或医院环境。
5、耐温范围广：连续工作温度达80℃，短时耐受130℃，且在低温环境下仍能保持弹性，适应极端工况。
6、防静电性能：添加抗静电剂后，表面电阻率降低，有效消除摩擦产生的静电积累，避免在易燃易爆环境(如AGV车间、化工仓库)中引发安全隐患。
7、低滚动阻力：提供尽可能低的滚动阻力，使AGV能够敏捷移动，降低电机负载和能源消耗，延长单次充电后的运行时间。
聚氨酯AGV承载轮
三、应用场景
1、工业自动化生产线：
高频次启停与抗冲击：在汽车装配线中，聚氨酯轮耐磨性强，可承受每日数千次启停;抗撕裂性能应对金属碎屑冲击;耐高温特性适应焊接车间环境。某汽车工厂使用后，发动机总成转运故障率降低60%，维护周期延长至3个月。
精密元器件搬运：在3C电子车间，聚氨酯轮低噪音设计(≤65dB)避免干扰生产，耐磨性适应高频次启停，保障电子元件无尘搬运。
2、物流仓储：
“货到人”拣选系统：在电商仓库中，聚氨酯行走轮的耐磨性可支撑AGV 24小时连续作业，弹性模量适中，能吸收地面不平冲击，确保运行平稳。某大型电商仓库部署后，分拣效率从人工的800件/小时提升至3000件/小时，人力成本减少70%。
低温环境作业：聚氨酯耐低温性能优异(脆化温度≤-40℃)，密封设计防止冷凝水侵入。某冷链物流中心使用后，实现冷冻食品自动化仓储管理，设备故障率在低温环境下仍保持≤0.5%。
洁净室搬运：聚氨酯轮不产生金属颗粒，低噪音设计(≤65dB)满足洁净室要求。某半导体工厂采用后，晶圆盒自动配送产品良率提升0.5%。
3、特殊环境作业：
腐蚀性化学品搬运：聚氨酯轮耐酸碱、耐油脂，体积膨胀率≤5%，避免化学腐蚀导致轮体变形。某化工企业采用后，腐蚀性液体罐搬运安全事故率降为零，年维护成本减少20万元。
防爆场所作业：聚氨酯轮导电性能可调(表面电阻10⁶-10⁹Ω)，通过防爆认证，避免静电火花引发爆炸。某炼油厂部署后，油品罐自动化装卸满足ATEX防爆标准。
集装箱自动化搬运：聚氨酯轮承载能力达10吨以上，适应不平整地面，耐海水腐蚀，寿命较橡胶轮延长3倍。某港口使用后，集装箱转运作业效率提升40%，人力成本降低50%。
4、其他领域：
跨楼层运输：通过与电梯、输送线联动，实现多层厂房物料高效运输。某制药企业采用后，原材料、半成品跨楼层运输时间缩短30%以上。
建筑与农业：在混凝土搅拌机、升降机或拖拉机、收割机等设备中，支持重型物料搬运和农田作业。
机场行李系统：用于行李传送带、分拣系统等，确保行李的准确、快速运输。
四、选型与维护建议
1、选型注意事项：
负载要求：根据AGV的承载需求选择适合的轮子规格，避免超负荷使用导致损坏。
地面条件：不同硬度的聚氨酯适合不同地面，较硬的地面可选择稍软的聚氨酯，以减少磨损。
环境条件：如环境中有油污、化学品或高温，需选择相应耐性的聚氨酯材料。
尺寸匹配：轮子的直径和宽度需与AGV匹配，确保安装后运行平稳。
安装方式：根据AGV结构选择适合的安装方式，如螺纹轴、插杆式或平板安装等。
2、维护与寿命延长：
定期清洁：清除轮子表面的杂物，避免尖锐物体划伤聚氨酯层。
检查磨损：观察轮面是否出现不均匀磨损，如有异常需及时调整或更换。
避免超载：严格按照额定负载使用，防止轮子变形或损坏。
润滑轴承：如果轮子带有轴承结构，定期添加润滑剂以减少摩擦损耗。
聚氨酯AGV轮以聚氨酯为外层、金属为轮芯，具备高承载、耐磨、耐腐蚀、减震降噪、防静电等特性，可适应高温、低温、腐蚀等极端环境，广泛应用于工业自动化、物流仓储、特殊环境作业等领域。选型时需考虑负载、地面、环境等因素，定期清洁、检查磨损、避免超载，可有效延长其使用寿命，提升运行效率与可靠性。