牵引式AGV聚氨酯轮是牵引式AGV小车的核心部件，集高承载、耐磨、耐腐蚀、耐高低温及减震降噪等特性于一体，以下从材料特性、结构设计、功能优势几个方面展开详细介绍：
一、材料特性：奠定高性能基础
1、高耐磨与抗撕裂
聚氨酯材料耐磨性是橡胶的3-5倍，抗撕裂强度达50kN/m以上，适合高频次、重载场景。例如，在汽车制造车间搬运发动机总成时，聚氨酯轮可承受每日数千次启停，磨损率仅为0.01-0.10 cm³/1.61km，显著延长使用寿命。
2、耐腐蚀与耐温
聚氨酯对油脂、弱酸弱碱等化学品有强抵抗力，避免材料老化。其连续工作温度达80℃，短时耐受130℃，低温环境下仍保持弹性(脆化温度≤-40℃)，适应极端工况。
3、低滚动阻力与节能
聚氨酯弹性模量适中，能有效吸收地面冲击，降低滚动阻力，使AGV敏捷移动，减少电机负载和能耗。例如，轻量化设计对电池驱动的AGV尤为重要，可延长单次充电续航时间。
牵引式AGV承载轮
二、结构设计：兼顾承载与灵活性
1、复合结构增强性能
承载轮通常采用金属轮芯(钢或铝)外包聚氨酯层，通过热压或注塑工艺紧密贴合，确保高负载下不变形、不脱胶。例如，重载AGV的封闭式结构减少运动阻力，提升运行稳定性。
2、防滑纹路优化抓地力
轮体表面设计深沟槽或波浪纹，增强排水和自清洁能力。例如，在食品加工厂湿滑地面或机场行李分拣区，防滑纹路可快速排出水分，防止打滑。
3、模块化设计便于维护
部分承载轮采用可拆卸结构，支持快速更换聚氨酯包胶层，降低维护成本。例如，某化工企业通过模块化设计，将轮体更换时间从2小时缩短至20分钟。
三、功能优势：提升搬运效率与安全性
1、高承载能力
单个聚氨酯承载轮可承受6吨以内设备/货物，短时间支持3倍过载，满足重载需求。例如，300吨室外重载AGV配置24个聚氨酯轮，通过协同控制实现精准搬运。
2、减震降噪
聚氨酯弹性模量适中，能有效吸收地面不平冲击，保护AGV内部精密传感器和电子元件。同时，其摩擦噪音远低于金属或硬塑料轮，适合对噪音敏感的车间或医院环境。
3、防静电与安全保护
聚氨酯材料添加抗静电剂后，可杜绝摩擦产生的静电火花，提高安全性。此外，AGV轮配备安全接近开关与转向限位开关，实时监测障碍物，避免碰撞与偏移。
牵引式AGV承载轮以高耐磨、抗撕裂、耐腐蚀及耐温性能为核心，通过复合结构与防滑设计实现高承载与稳定性，兼具减震降噪和防静电功能。其广泛应用于工业自动化、物流仓储及极端环境，支持全向移动与预测性维护，显著提升搬运效率与安全性，是AGV高效、可靠运行的关键部件。