在智能制造、柔性物流加速普及的今天，AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车） 已成为连接产线、仓储与配送环节的核心移动载体。而作为AGV行走系统中最基础却最关键的部件——AGV机器人行走轮，其性能直接决定了设备的运行效率、定位精度、噪音水平及全生命周期维护成本。
我们深耕工业轮组领域多年，专注于为各类智能无人小车车轮提供高性能、高可靠性的定制化解决方案。产品线覆盖驱动轮、被动轮、万向轮、双轮组定向轮等全系列AGV搬运小车轮，广泛服务于电商物流、汽车制造、3C电子、医药冷链、半导体、新能源电池等行业。
为什么AGV对行走轮要求如此严苛？
不同于普通手推车或叉车，AGV需在无人干预下实现：
7×24小时连续运行
毫米级路径跟踪精度
多种地面（环氧地坪、钢板、瓷砖、轻微不平路面）适应能力
静音、无污染、低维护
因此，传统橡胶轮或金属轮已难以满足现代AGV的综合需求。而采用聚氨酯（PU）包胶+精密金属轮芯结构的行走轮，成为行业主流选择。
产品核心优势
高耐磨聚氨酯包胶
材料硬度范围：Shore A 80°–95°（可按负载与地面条件定制）
耐磨性是天然橡胶的3–5倍，使用寿命提升200%以上
抗撕裂、耐油、耐弱酸碱，适用于复杂工业环境
静音减震，运行平稳
聚氨酯弹性体有效吸收高频振动，运行噪音≤60dB
保护AGV内部精密传感器（如激光SLAM、IMU）免受冲击干扰
强抓地力，防滑防打滑
优化胎面花纹与材料摩擦系数（μ ≥ 0.6 on dry steel）
支持5°以内爬坡、急启停、高速转弯等复杂工况
高承载 & 高精度制造
单轮负载范围：50kg – 2000kg
轮芯采用45#钢/合金钢/铝合金，经调质、精车、动平衡处理
径向跳动≤0.1mm，确保AGV直线行走不偏航
全面兼容 & 快速定制
适配主流AGV品牌：极智嘉（Geek+）、海康机器人、快仓（Quicktron）、斯坦德、迦智、MiR、KUKA、欧姆龙等
支持非标定制：轴径、安装孔距、轮宽、颜色、导电/防静电版本等
提供3D图纸确认、样品测试、批量交付一站式服务
典型应用场景
电商物流：立库接驳、分拣搬运，聚氨酯万向轮 + 驱动轮组
汽车制造：焊装/总装线物料配送，高承载定向被动轮
医药冷链：GMP车间药品转运，白色无痕聚氨酯轮（符合洁净标准）
半导体：晶圆盒自动搬运，防静电聚氨酯轮（表面电阻10⁶–10⁹Ω）
新能源：电芯/模组转运，耐油抗老化特种PU轮
客户价值
? 降低运维成本：轮子寿命延长，减少停机更换频率
? 提升系统可靠性：减少因打滑、偏移导致的导航失败
? 改善工作环境：静音运行，助力打造绿色智能工厂
? 加速项目落地：标准化+模块化设计，缩短AGV集成周期
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