在现代智能仓储与物流系统中，自动导引车（AGV，Automated Guided Vehicle）已成为实现物料自动搬运、提升作业效率的核心装备。而AGV承载轮作为其行走系统的关键组成部分，直接影响车辆的运行稳定性、承载能力、转向精度及使用寿命。
一、使用场景
仓储AGV广泛应用于以下场景：
电商物流中心：用于“货到人”拣选、包裹分拣；
制造业厂内物流：原材料配送、半成品转运、成品入库；
医药与食品仓储：对洁净度、静音性要求高的环境；
高密度立体仓库：配合货架系统实现自动化存取；
冷链仓储：需在低温环境下稳定运行。
在这些场景中，AGV承载轮需适应不同地面（如环氧地坪、钢板、混凝土）、载重需求（几十公斤至数吨）及运行模式（直线、转弯、原地旋转等）。
二、仓储AGV常见类型
根据导航与结构形式，仓储AGV主要包括：
叉车式AGV：用于托盘搬运；
潜伏式AGV：钻入货架底部顶升搬运；
背负式/辊筒式AGV：用于箱体或生产线对接；
牵引式AGV：拖拽料车；
复合机器人（AMR+机械臂）：执行更复杂任务。
不同类型的AGV对承载轮的布局、转向方式和负载能力提出差异化要求。
三、AGV承载轮的优势
聚氨酯轮在AGV（自动导引车）中具有多项显著优势，使其成为室内智能物流场景中的首选轮材：
静音运行：聚氨酯材质柔软，滚动时噪音低，适用于对环境安静要求高的仓储、医院或办公区域。
不伤地面：相比橡胶或尼龙轮，聚氨酯轮不会在环氧地坪、PVC地板等精密地面上留下压痕或黑痕，保护地面完整性。
高耐磨性：聚氨酯具有优异的抗磨耗性能，使用寿命远超普通橡胶轮，降低维护与更换频率。
高摩擦系数：提供良好的抓地力，确保AGV在启动、制动和爬坡时稳定可靠，减少打滑风险。
承载能力强：通过调整硬度（通常为邵氏A 80–95），可在保持弹性的同时支撑数百公斤至数吨载荷。
耐油耐老化：对常见工业油污、清洁剂具有较好耐受性，不易老化开裂，适应多种仓储环境。
减震缓冲：适度弹性可吸收路面不平带来的冲击，提升AGV运行平稳性与载货安全性。
综上，聚氨酯轮在静音性、地面保护、耐用性与牵引性能之间实现了优异平衡，是现代仓储AGV驱动轮与承载轮的理想选择。
四、选型要点
选择AGV承载轮需综合考虑：
负载能力（静态/动态载荷）；
运行速度与加速度；
地面条件与环境温度；
噪音与洁净度要求；
维护便捷性与寿命成本。
随着仓储自动化向高密度、高柔性、高效率方向发展，仓储AGV承载轮也在向高耐磨、低噪音、智能化（如带传感器） 等方向持续演进，为智能物流提供坚实支撑。