轻型堆垛机轮，是指外层包覆聚氨酯（PU）等高分子材质的行走轮、驱动轮与导向轮，可实现低噪音、低震动、高耐磨、高速运转，且运行时不会损伤轨道。
一、包胶轮的类型与应用
行走轮/驱动轮：提供设备在地轨上的行驶动力，承载整机重量并实现启停。通常采用聚氨酯包胶与铸铁/锻钢轮芯的组合。
从动轮：本身不带驱动，与主动轮配合，共同承担设备的导向和承重任务。
导向轮：安装在立柱侧面或底部，与轨道侧面接触，用于引导设备直线行驶，防止脱轨或摇晃。
载货台升降轮：辅助货叉等载货装置进行升降动作的轮体。
二、核心优势与特性
1、显著降噪：
能有效吸收运行中的震动和冲击，将整机运行噪音控制在65-70分贝以下。
2、减震与保护：
聚氨酯的弹性可大幅减少设备对货叉和货物的冲击，并因其摩擦系数高、材质相对柔软，能有效避免刮伤和磨损钢制轨道，延长设备寿命。
3、优异的耐磨性：
采用进口Vulkollan（科思创聚氨酯弹性体）、NDI（1，5-萘二异氰酸酯）或MDI（二苯基甲烷二异氰酸酯） 等高性能聚氨酯材料，使包胶轮的耐磨性能达到普通橡胶的3-5倍。
4、高可靠性：
高质量的包胶轮通过高温硫化或浇注成型工艺，使胶层与轮芯紧密结合，可承受高频次的快速启停，有效防止脱胶、撕裂或掉粉。
5、定制化：
可定制不同的直径（如 80mm - 160mm）、宽度及邵氏硬度（A型硬度单位，通常在70A-95A之间），以适应不同的载荷要求。
6、宽温域适应：
特殊配方可应用于 -40℃ 的冷链环境或 120℃ 的高温工况。
三、技术参数参考
| 参数 | 常见范围或值 | 备注 |
| 轮径 | 50 - 300 mm (驱动轮常见 80-250mm) | 根据设备行走速度和驱动力矩匹配 |
| 轮宽 | 30 - 80 mm | 根据轨道宽度和载荷设计 |
| 硬度 (邵氏A) | 60A - 95A | 硬度越高，耐磨性越好，但缓冲性降低 |
| 单轮额定载荷 | 50 - 5000 kg | Miniload常为轻载，一般在3000kg以下 |
| 适用温度 | -40℃ 至 +120℃ | 需根据实际应用环境选择对应配方 |
| 噪音水平 | ≤ 70 分贝 (dB) | 整机运行噪音，包括行走和升降 |
| 滚动阻力系数 | ≤ 0.03 | 系数越低，设备运行能耗越小 |
总结
聚氨酯包胶轮是提升Miniload堆垛机性能的核心组件，其卓越的降噪、减震、耐磨及护轨特性，对实现高速、高效、静音的自动化仓储至关重要。在选择时，应综合考虑载荷、速度、工况环境等因素，选择合适的供应商和产品。