聚氨酯驱动轮和被动轮是以聚氨酯为关键材料的工业轮体，分别承担动力传输与支撑导向功能，二者通过材料特性与结构设计适配不同应用场景。
聚氨酯驱动轮
1、定义与功能
聚氨酯驱动轮是一种以聚氨酯弹性体为胎面或包胶层的动力传输部件，通常集成电机、传动机构或直接与动力源连接，通过旋转为设备提供驱动力。其核心功能是将动力转化为线性或转向运动，常见于AGV(自动导引车)、堆垛机、叉车及汽车生产线等自动化设备。
2、结构特点
胎面材料：采用聚氨酯包胶层，硬度范围通常为邵氏A70-95，兼顾耐磨性与弹性。
驱动方式：可分为直驱(电机内置)和间接驱动(通过齿轮/链条传动)。
差速设计：部分驱动轮集成差速功能，例如通过调节两侧转速实现转向助力。
3、性能优势
高耐磨性：耐磨性为橡胶的3-5倍，适合高频次、长距离运行。
强承载力：相同尺寸下承载能力是天然橡胶的7倍，例如堆垛机驱动轮可承受数吨载荷。
低噪音与减震：聚氨酯的吸振特性可降低设备运行噪音，提升稳定性。
抗化学腐蚀：适用于油污、酸碱等复杂环境。
4、典型应用场景
自动化物流：AGV驱动轮需频繁启停、转向，聚氨酯材料可减少磨损。
重载工业设备：堆垛机、叉车驱动轮需承受重载冲击，聚氨酯的高强度可延长寿命。
汽车生产线：驱动轮用于输送线、检测设备，需高精度与耐用性。
聚氨酯包胶轮
聚氨酯被动轮
1、定义与功能
聚氨酯被动轮(从动轮)是一种不直接连接动力源的支撑或导向部件，通过与驱动轮或其他主动部件配合，实现设备的运行或转向。其核心功能是提供支撑、导向或辅助运动，常见于输送系统、脚轮组件及自动化设备。
2、结构特点
胎面材料：与驱动轮相同，采用聚氨酯包胶层，但硬度可能更低(如邵氏A60-85)以优化滚动阻力。
轴承配置：内置深沟球轴承或圆锥滚子轴承，减少摩擦。
转向设计：部分被动轮集成万向节或旋转轴，实现360°转向。
3、性能优势
低滚动阻力：聚氨酯的低摩擦系数可降低能耗。
高回弹性：在不平整路面或重载下保持平稳运行。
防静电选项：通过添加导电剂，适用于电子、医药等对静电敏感的场景。
易维护性：模块化设计便于快速更换。
4、典型应用场景
输送系统：滚筒线、链板线的支撑轮需低噪音、长寿命。
脚轮组件：工业推车、货架的万向轮需灵活转向与耐磨性。
自动化设备：机器人底盘的从动轮需高精度与稳定性。
聚氨酯驱动轮与被动轮的对比
| 特性 | 聚氨酯驱动轮 | 聚氨酯被动轮 |
| 核心功能 | 动力传输、差速控制 | 支撑、导向、辅助运动 |
| 材料硬度 | 邵氏A70-95(高耐磨、高承载) | 邵氏A60-85(低滚动阻力、高回弹性) |
| 结构设计 | 集成电机/传动机构，可能含差速器 | 轻量化设计，可选万向节或旋转轴 |
| 应用场景 | AGV、堆垛机、汽车生产线等动力设备 | 输送系统、脚轮组件、自动化设备支撑 |
| 性能侧重点 | 耐磨性、承载力、动力响应速度 | 滚动阻力、转向灵活性、防静电能力 |
聚氨酯驱动轮与被动轮通过材料特性与结构设计的差异，分别满足工业设备对动力传输与支撑导向的核心需求。驱动轮强调高强度与耐磨性，被动轮注重低阻力与灵活性，二者共同构成工业自动化系统中高效、可靠的运动组件。